1、按起重臂的结构特点可分为：俯仰变幅起重臂式塔机（动臂）和小车变幅起重臂式塔机（平臂）
（1）俯仰变幅起重臂式塔吊是靠起重臂升降来完成变幅的；
（2）小车变幅起重臂式塔机是通过水平起重臂轨迹上设备的小车行走完成变幅的。
2、按设备方式不同可分为：能进行折叠运输、自行全体架起的快速设备塔机和需借助辅机进行组拼和拆装的塔机
（1）能自行架起的快装式塔机属于中小型下反转塔机，主要用于工期短、需求频繁移动的低层修建上；
（2）需经辅机拆装的塔吊，主要用于中高层修建及作业幅度大、起重量大的场所，是修建工地上的主要机种。
3、按有无行走机构可分为：移动式塔机和固定式塔机
（1）移动式塔机依据行走设备的不同可分为轨迹式、轮胎式、轿车式、履带式四种。
轨迹式塔机的塔身固定于行走底架上，可在专设的轨迹上运转，稳定性好，能带负荷行走，作业效率高，因此被广泛应用于修建设备工程；
轮胎式、轿车式和履带式塔机则没有轨迹设备，移动比较便利，但却无法带负荷行走、稳定性相对较差。
（2）固定式塔机依据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种。
附着自升塔机能随修建物升高而升高，适用于高层修建，修建结构仅接受由塔机传来的水平载荷，附着便利，但占用结构用钢多；
内爬式塔机在修建物内部（电梯井、楼梯间），借助一套托架和提升体系进行爬高，顶升比较繁琐，但占用结构的用钢少，并且不需求装设基础，悉数自重及载荷均由修建物接受。
4、按有无塔尖结构分：平头式塔机和尖头式塔机
平头式塔机是近几年发展起来的一种新型塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，大大增强了大臂和平衡臂的结构强度。
5、按塔身结构的反转方式可分为：下反转塔机（塔身反转）和上反转塔机（塔身不反转）
（1）下反转塔机将反转支承、平衡重等设置在下端，所受弯矩较少，重心低，稳定性好，可是对反转支承要求高，并且设备高度也会受到限制。
（2）上反转塔式塔吊将反转支承、平衡重等设置在上端，由于塔身不反转，可简化塔身下部结构、顶升加节便利，可是当修建物超越塔身高度时，塔机的反转会受限。
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